摘要
本发明涉及一种用于对飞机进行飞行位姿测量的方法和系统。在本发明的技术方案中,通过多视角相机阵列图像采集、多相机成像参数标定、图像特征识别、多视角三维重建、以及位姿解算和坐标系转换,实现了对飞机位姿的高精度测量。
技术关键词
坐标系
相机
无人机
飞机位姿
矩阵
坐标获取装置
标定算法
像素
三角测量原理
多视角三维重建
GPS定位功能
参数标定装置
图像特征识别
关系
阵列
特征点识别
系统为您推荐了相关专利信息
无人机停机坪
飞行状态参数
动态障碍物
环境感知数据
构建三维地形
图像获取方法
偏振成像系统
字典
矩阵分解算法
电子设备
流固耦合模拟方法
渗流参数
隧道围岩
动态关联模型
效应
模拟模型
深度神经网络
水质
深度学习模型
多指标