无人机测绘方法、系统、电子设备及存储介质

本申请提供了一种无人机测绘方法、系统、电子设备及存储介质，涉及无人机测绘技术领域。该方法包括：基于地理数据和预设因素进行基准站位置规划，布设CORS平台基准站。然后，获取遥感影像构建三维模型，并进行语义分割，得到关键地物信息。基于关键地物信息和地理数据配准，生成多模态环境语义地图，用于测绘路线规划。无人机根据测绘路线实时获取测绘数据、CORS定位信息和测绘影像数据，并基于测绘影像数据和多模态环境语义地图配准，得到环境语义定位数据。最后，综合利用CORS定位信息、环境语义定位数据和测绘数据进行配准处理，得到目标测绘数据。通过上述方案提高了无人机测绘的准确度。