一种车辆协作变道方法及装置

本发明公开了一种车辆协作变道方法及装置，涉及车辆协同变道技术领域。该方法包括：识别本车所处环境是否满足预设变道条件；响应于识别结果指示不满足预设变道条件，向目标车道的目标车辆发送变道请求；其中，变道请求包括与目标车辆的账户资源相关的提示信息；响应于接收目标车辆发送的指示同意变道请求的反馈结果且本车所处环境满足预设变道条件，控制本车变道至目标车道；在本车变道至目标车道后，向目标车辆发送变道成功信息，使目标车辆根据变道成功信息更新目标车辆的账户资源；变道成功信息是基于提示信息生成的。该实施方式通过账户资源奖励的方式促进车辆之间进行协作变道，为车辆提供变道条件。