一种集成化、自适应的通用无人机集群飞行创新开发平台及其实现方法

一种集成化、自适应的通用无人机集群飞行创新开发平台及其实现方法。本发明公开了一种集成化、自适应的通用无人机集群飞行虚实结合平台，旨在为无人机集群行为算法提供一个高效、全面的验证工具。该平台通过原型仿真系统和无人机集群验证系统的结合，支持从快速原型仿真到高级仿真、实物实验验证及虚实结合验证等多层次、多手段的算法验证。该平台采用模块化设计，能够根据研究需求灵活扩展，支持多种规模和复杂度的集群行为研究。通过统一的MATLAB&Simulink编程环境，用户可以在同一环境中部署和调试算法，简化了跨平台部署的复杂性。平台还通过标准化的数据接口与外部系统进行高效通信，支持多个外部系统的并行协作。该平台的设计不仅提高了验证效率，减少了实验成本，也推动了无人机集群技术在实际应用中的快速发展。