一种船舶点云背侧补全方法及系统

本发明公开一种船舶点云背侧补全方法及系统。其中，该方法包括：确定原始船舶点云的中轴面，中轴面根据中轴面的法线和中轴面的基准点确定；首先根据船舶的外轮廓表面点云拟合的平面确定中轴面的法线，中轴面的基准点通过两种情形确定：一种是在船舶的外轮廓表面点云扫描完整的情况下，另一种是在原始船舶点云包含对称特征信息的情况下；确定中轴面之后移除中轴面背侧的点云数据，最后通过对前侧点云进行镜像对称操作，得到镜像船舶点云；由于存在两种确定中轴面的方法，因此会生成两种镜像船舶点云。最后，针对生成的两种镜像船舶点云进行相似度评价，选出最优的镜像船舶点云作为目标点云。本发明的方法在保证补全效率的情况下，提高了补全精度。