一种电力作业无人机安监督查目标识别检测方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种电力作业无人机安监督查目标识别检测方法、系统、设备及介质，包括：基于电力作业区域的环境特征和任务属性进行电力作业风险识别；配置监测频率，对电力作业区域进行数据采集；基于预定作业监测目标构建目标区域分割器，对监测图像进行目标分割，输出区域图像集；将当前监测节点下采集的区域图像集与上一相邻监测节点下采集的历史区域图像集进行遍历比对，选取差异显著图像，并进行点云拟合构建三维目标仿真模型；基于预定监测指标和作业预警区域搭建异常识别插件，对三维目标仿真模型进行异常检测，输出作业检测结果。该方案实现了电力高空作业的全域智能监控，及时发现潜在的安全隐患，显著提升风险识别的时效性与精准度。