摘要
本发明提供了一种无人机协同的风电场智能巡检方法及系统,设计无人机巡检技术领域。所述方法包括:接收目标区域风电场的地基云图和气象特征数据;对于地基云图预处理得到地基云图图像,对地基云图图像进行分割、特征提取和识别处理,得到地基云图特征;提取气象特征数据的特征,得到气象特征;将地基云图特征和气象特征输入至预设的风机设备运行风险预测模型,计算获得风机设备的风险指数,根据风险指数控制无人机进行巡检。解决了现有的巡检系统未考虑到气象特征对巡检工作的影响,这导致风电系统的巡检系统不能准确预测风机设备运行风险,从而增加工作难度,难以达到智慧风电场的运行要求的问题。
技术关键词
地基云图
风电场智能
无人机协同
巡检方法
风机设备
风险预测模型
图像
气象
指数
控制无人机
巡检系统
深度学习特征
标签
样本
设计无人机
边缘检测算法
直方图均衡化
分水岭算法
系统为您推荐了相关专利信息
无人机巡检方法
输电线路故障检测
电力杆塔巡检
执行规定动作
记录无人机
多无人机协同
航迹规划
任务分配模型
无人机地面控制站
无人机平台
无人机巡检方法
变电站巡检
栅格地图
风险
户外变电站
风电叶片
巡检机器人
巡检系统
机器人主体
内窥镜主体
巡检仪
巡检方法
测温模块
传感模块
故障诊断模型