摘要
本发明涉及高炉内衬修复技术领域,尤其涉及一种高炉内衬智能热态喷注修补方法,本发明实施例提供的高炉内衬智能热态喷注修补方法,包括以下步骤:获取高炉内衬设计方案图纸;采用轮廓检测装置对喷注部位进行扫描,获得实际内衬轮廓数据;将设计方案与实际轮廓数据进行对比,建立炉型数学模型并计算各部位所需喷注厚度;采用可旋转且径向伸缩的机械臂进行喷注,所述机械臂带动喷头在炉内旋转运动,并保持喷头与高炉内壁之间的距离在预设范围内;通过控制系统调节机械臂的伸缩位置和送料装置的送料速度,实现对各部位的定量喷注修补,本发明实施例提供的高炉内衬智能热态喷注修补方法可有效提高修补效率,同时保证修补质量的稳定性。
技术关键词
修补方法
高炉
内衬
轮廓数据
轮廓检测装置
机械臂
送料装置
速度
喷头
位置检测单元
控制系统
数学模型
数据处理单元
流量传感器
参数
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