一种基于蒸馏策略的移动充电机器人智能导航方法及系统

本发明公开了一种基于蒸馏策略的移动充电机器人智能导航方法及系统，涉及机器人导航技术领域。该方法包括：实时监测目标区域内充电桩的使用状态和移动充电机器人的使用状态，并获取目标区域内的非线性路网信息数据；对非线性路网信息数据进行处理，并利用卷积神经网络对处理后的线性结构化数据进行环境特征提取，构建动态节点路网；将动态节点路网作为输入，使用DQN算法训练教师模型进行路径规划，生成动态环境下的最优路径策略；判断是否需要进行知识蒸馏过程，若需要，则基于蒸馏策略训练学生模型，并将导航路径可视化。通过本发明的方法及系统可以实现弱网络信号非线性动态场景下的移动充电机器人的智能导航。