一种基于结构光法的桥式起重机双车自动对位锁定方法

本发明提供了一种基于结构光法的桥式起重机双车自动对位锁定方法，包括使用光栅投影仪投射正交条纹；使用工业摄像头捕捉正交条纹在定位销和定位孔表面的形变并预处理；通过三维重建计算定位销和定位孔的相对位置和相对转角α；判断相对转角α是否满足精度要求，若其满足精度要求，就根据该角度值进行定位销的旋转调姿，否则再次进行测量和调整。相比现有技术。本发明基于结构光法的桥式起重机双车自动对位锁定方法，减少了对高技能操作员的依赖，降低了操作难度，提高了作业效率同时减少了人为错误，增强了安全性。通过软件算法优化可以在不同的工作场景中快速调整，提高了系统的通用性和灵活性。