摘要
本申请公开了一种管道爆管维修机器人的切口打磨装置,包括移动载体、稳管组件、圆刀组件及磨筒组件。移动载体用于调整位置,圆刀组件通过径向与轴向驱动件实现管道切割与切口打磨,磨筒组件通过弹性层和磨砂层完成精准打磨,同时配备热风清洁干燥功能。本申请达到了高效完成管道切口打磨、确保切口质量、提升维修效率并减少水残留的技术效果。
技术关键词
圆刀组件
切口打磨装置
维修机器人
管道
驱动件
定位座
双向螺杆
清洁干燥功能
轴向电机
切割电机
载体
热风机
滑动座
套筒
圆刀片
联动件
间距
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集成模块
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生成管道
遗传算法
管道连接件
三维探地雷达
智能检测方法
YOLO模型
特征图像识别
数据
微纳机器人
力反馈设备
集成触觉
磁场操控
永磁体
智能预警系统
管道蝶阀
控制模块
液位
人机交互模块