基于多智能体协同优化的公共安全事件应急资源分配方法

本发明公开了基于多智能体协同优化的公共安全事件应急资源分配方法，包括如下步骤：S1、形成三维状态张量场；S2、基于三维状态张量场初始化事件智能体、资源智能体与调度智能体，构建资源调度解空间，并为每一智能体配置演化混合感知模型，输出调度潜力图；S3、在资源调度解空间内进行基于目标驱动的路径搜索，蜂鸟搜索算法基于调度潜力图进行蜜源位置选择，并生成资源匹配路径；S4、建立蜂鸟搜索算法与演化混合感知模型之间的双向耦合机制，实现动态协同优化；S5、输出最终资源调度方案并由每一智能体实时执行，形成公共安全事件应急响应的调度决策闭环。本发明融合多智能体演化混合感知模型与蜂鸟搜索算法，实现了公共安全事件资源调度优化。