应用于嵌入式实时操作系统部署的多设备协同控制方法

本发明公开了应用于嵌入式实时操作系统部署的多设备协同控制方法，本发明涉及嵌入式实时操作系统领域，包括如下步骤：S1：构建任务链路的实时性依赖关系图谱，将多设备协同任务拆解为包含执行路径、实时性约束阈值及跨设备通信依赖关系的子任务链路单元。该应用于嵌入式实时操作系统部署的多设备协同控制方法，通过动态优先级传递机制与分布式资源弹性感知模型，有效解决了多设备异构环境下任务优先级冲突与资源利用失衡的难题。系统能够实时感知设备负载、通信链路稳定性及任务实时性需求，动态调整子任务权重与执行路径，确保端到端延迟约束的无冲突传递，同时优化全局资源利用率，避免传统静态调度导致的设备过载或闲置问题。