一种固定翼无人机融合飞行安全分析方法及系统

本发明属于但不限于飞行安全技术领域，尤其涉及一种固定翼无人机融合飞行安全分析方法及系统，包括：S1，建立改进Event模型；S2，纵向碰撞风险计算；S3，侧向碰撞风险计算；S4，垂直方向碰撞风险计算。本发明通过改进Event模型，提出基于MGFPE改进模型的碰撞风险评估方法。对提出的碰撞评估方法进行了精度上的计算，与传统的长方体和球体碰撞盒进行比较，MGFPE改进模型在精度上最优。将优化后的安全间隔进行仿真实验，引入西南某机场作为仿真实验场景，使用基于动态间隔的容量评估方法，计算出的航段容量为20.9架次，与优化前的航段容量9.6架次相比，提升了2.18倍，航段容量有了大幅度的提升。