基于数字孪生的多场景协同模拟矿井教学系统和方法

本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的多场景协同模拟矿井教学系统和方法，本发明的基于数字孪生的多场景协同模拟矿井教学方法包括：根据采准巷道布置形式生成包含大倾角煤层巷道模型的虚拟矿井空间；获取工作面设备的虚拟模型作为工作面设备的数字孪生体；获取不同场景的工作面设备物理模型的实时模型参数；根据所述实时模型参数对工作面设备的数字孪生体进行在线更新处理后得到更新后的数字孪生体；根据更新后的数字孪生体在虚拟矿井空间中映射出对应的工作面设备的虚拟三维模型，并控制仿真行走平台倾斜；机器学习算法根据所述实时模型参数对工作面设备操作进行评估。本发明可提高学员的体验感。