车道线实例检测方法、装置、设备、存储介质

本申请提供一种车道线实例检测方法、装置、设备、存储介质，该方法包括：通过分割网络生成车道线mask；自下而上遍历车道线mask，获取所有的车道线实线段；确定各车道线实线段的走向；将所有车道线实线段均确定为处理实线段；确定各处理实线段的拟合曲线、起点坐标和终点坐标；根据各处理实线段的走向、起点坐标和终点坐标，确定cost矩阵；根据拟合曲线和cost矩阵得到车道线实例。本申请提供的方法在得到车道线实线段，根据其起点坐标和终点坐标形成cost矩阵，据拟合曲线和cost矩阵得到车道线实例，无需依赖其他算法也可以得到精准的车道线实例。