车辆防打滑的控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种车辆防打滑的控制方法、装置、设备及存储介质，属于汽车技术领域。所述方法具体包括：获取车辆的车重、车胎信息以及所述车辆感知到的路面信息；基于所述车胎信息和路况信息，利用第一关系表，确定所述车胎信息和路面信息对应的附着系数；所述第一关系表是预先标定的车胎信息、路面信息和附着系数的三维关系表；基于所述附着系数和车重，获得车辆的驱动力，以确定所述驱动力对应的滑移率；基于所述滑移率，利用预设的调整策略，对所述驱动力进行迭代调整处理，直至调整后的驱动力对应的滑移率满足预设的阈值条件，得到防滑驱动力；基于所述防滑驱动力，控制所述车辆行驶。