车辆告警的方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种车辆告警的方法、装置、设备及存储介质，属于汽车技术领域。所述方法具体包括：获取车辆的行驶信息、所述车辆感知到的障碍物信息、以及驾驶员的行为信息；基于所述行驶信息和障碍物信息，利用预设的碰撞算法，获得碰撞时间；基于所述行为信息，对所述驾驶员的驾驶状态进行检测处理，以获得所述驾驶员的专注度；基于所述碰撞时间和专注度，利用预设的风险策略，对所述车辆进行风险评估处理，以获得所述车辆的告警信息；按照至少一种的输出方式输出所述告警信息。本申请的方案可以解决车辆的碰撞预警的可靠性不佳的问题。