基于多模态融合的无人机定位方法、设备及介质

本申请公开了基于多模态融合的无人机定位方法、设备及介质，涉及无人机定位领域，方法包括：基于预设的无人机对应的多个模态，分别采集对应的模态信号；通过预先训练的神经网络，对模态信号进行特征提取，得到信号特征；并对至少部分模态信号进行降维处理，得到降维特征；根据信号特征、降维特征进行融合，得到融合特征；根据融合特征，输出无人机的定位信息。通过融合多源异构数据，突破了单一传感器物理特性限制。有效补偿单一传感器在特定场景下的性能衰减，实现多维信息互补性增强。