一种基于注意力融合的多模态生猪体重测量方法及系统

本发明提供了一种基于注意力融合的多模态生猪体重测量方法及系统，所述基于注意力融合的多模态生猪体重测量方法包括：S1、数据采集：使用深度相机同步获取猪只的RGB图像和深度图像，并且将深度图像转换为点云数据；S2、多模态特征提取：从RGB图像中提取2D特征，从点云数据中提取3D特征；S3、特征融合：将提取得到的2D特征和3D特征进行基于注意力机制的跨模态特征融合，得到注意力融合特征；S4、MLP回归预测：将注意力融合特征输入至MLP体重回归预测模型，通过MLP体重回归预测模型预测得到猪只的体重。本发明通过将2D特征和3D特征相融合，增强了系统在复杂场景中的适应性，有助于大幅提高体重预测的准确性。