一种无人机分布式集群的数据分级存储方法

本申请涉及分布式存储技术领域，公开了一种无人机分布式集群的数据分级存储方法，包括以下步骤：S1.初始化系统存储参数，包括无人机存储节点的容量、已用存储量和优先级数据分布；S2.采集无人机集群中的实时数据，包括节点的存储利用率、任务数据的优先级、节点间通信条件；S3.基于采集的数据计算当前系统的存储分布均衡性；S4.构建以存储均衡性和数据迁移代价为目标的优化函数。通过引入分布熵理论，量化系统存储资源的均衡性，并结合强化学习算法动态调整存储分布。相比传统静态分布方式，本发明能够实时适应任务需求和存储节点状态的变化，在复杂动态环境中有效提升存储资源利用率，确保任务数据的高效存储和访问。