摘要
本发明公开了一种家禽养殖用复合机器人系统,包括复合机器人设备,所述复合机器人设备包括移动底盘,所述移动底盘设有两间隔设置的基柱,基柱设有两间隔设置的立柱,两立柱之间设有避让槽;避让槽设有第一顶升装置,所述第一顶升装置设有至少一个第一相机模组;两立柱之间设有第二顶升装置,所述第二顶升装置设有至少一个第二相机模组;两基柱高度方向设有避让槽;所述移动底盘位于避让槽之间设有空气监测机构,所述空气监测机构用于监测饲养场所预定位置或预定路段的预定参数;所述移动底盘设有位置监测机构;应用复合机器人设备的自动化系统包括获取模块,所述获取模块通过第一相机模组和第二相机模组获取预定位置家禽的状态。
技术关键词
复合机器人系统
顶升装置
移动底盘
相机模组
家禽
相机模块
地图模块
位置监测机构
自动化系统
立柱
移动装置
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