一种基于城配场景的多串点路径规划方法与系统

本发明公开了一种基于城配场景的多串点路径规划方法及系统，将传统路径规划模型和三维装载模型找寻关联进行建模整合，建立了以总成本、时间惩罚函数和车辆总满载率为多目标的多串点路径规划与3D装载一体化模型，基于约束条件同时考虑货物装车顺序与车辆取货路径对车辆装载率、运输成本等关键运营因素的影响，得出一个VRP与3D‑CLP整合优化的结果，实现车辆路径与货物装车方式的均衡最优决策，提高了装载运输系统的安全性与装载率，显著降低了货损率。