基于CFD的水下机器人推进器布局优化方法

本申请公开了基于CFD的水下机器人推进器布局优化方法，该方法针对具有前后双推进器的水下机器人，首先确定推进器的偏置角度，并以此建立几何模型；然后对模型和流场区域进行网格划分，确定边界条件，运用滑移网格技术进行瞬态仿真获取数据；进一步计算速度流场、前向总推力值，确定涡量变化，采用Q准则计算Q值，最终依据这些参数实现推进器布局的优化。此方法结合涡量计算公式借助CFD仿真精准分析多参数影响，科学确定最优布局，提升推进器性能，减少能量损耗和不稳定因素；综合考虑推力、涡量、Q值等多因素，全面优化推进器性能，同时通过仿真模拟替代大量实际测试，有效缩短设计周期，具有高效性和经济性。