一种非全包覆式载人飞行器着陆迫降方法

一种非全包覆式载人飞行器着陆迫降方法，包括：控制系统收到迫降触发信号时从辅助降落流程中跳出，并触发迫降流程，并记录当前触发时间t0和当前飞行高度H0；控制系统在每个通信周期内进行高度判定，根据飞行器当前所处飞行环境：当处于低空或超低空飞行状况时，在判定到飞行高度高于第二预设阈值Ht时进入降落伞包判定引导流程执行，否则控制系统触发开启可穿戴气囊背心的各气囊，并引导支撑机械足组件展开；当处于以降落伞为主导的飞行状况时，在判定到飞行高度高于预设开伞高度H1时，进行下一个周期的高度判定，否则引导降落伞包开启，并进入气囊与机械足引导流程。本方法可实现低空或超低空飞行时的安全着陆迫降，兼容降落伞引导时的着陆。