摘要
本发明公开了一种电惯量模拟制动动力试验台及其电惯量控制方法,涉及飞轮的电气传动模拟技术领域,包括电机、增量编码器、主轴、飞轮、力臂框架、机械摩擦制动力矩传感器、电气传动控制系统和制动盘;所述电机的后端安装有增量编码器,所述电机的传动端通过联轴器和主轴连接,所述飞轮安装在主轴上,所述力臂框架上安装有制动盘,同时所述力臂框架连接有机械摩擦制动力矩传感器;本发明通过同步采集角速度、角位移、机械摩擦制动力矩,据此计算出电机力矩并给定,使得试验台在逼近等效飞轮且相当于没有系统阻力的状态下运行;算法可以将总误差控制在很小的范围内;实现转动惯量的精确匹配,控制精度可满足高精度试验要求;节省投资和运行成本。
技术关键词
机械摩擦制动力矩
电气传动控制系统
动力试验台
增量编码器信号
电惯量控制方法
电机力矩
飞轮
数学模型
车轮制动盘
传感器
框架
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