多轴联动精密压机的实时压力补偿方法

本发明公开了多轴联动精密压机的实时压力补偿方法，涉及密压机控制技术领域，当检测到系数超出警告阈值时，执行异常识别并生成异常轴信息；在安全工况下对异常轴进行短行程往复测试，并通过高频采样记录力‑位移与力‑速度曲线特征，利用自学习拟合算法更新摩擦模型参数。通过比对历史参数序列与更新后的摩擦模型参数，计算寿命退化指标，并制定包含更换周期、备件需求与优先级的预维护策略。若预维护策略未及时执行且监测到摩擦增大系数继续升高或补偿量接近上限，会施加实时补偿，触发限速限载或紧急停机过程。通过多层次安全控制策略，能够精确捕捉突发摩擦异常，显著提升的可靠性与可维护性。