基于高斯泼溅的三维开放场景编辑方法、介质及设备

本发明公开了一种基于高斯泼溅的三维开放场景编辑方法、介质及设备。本发明首先对第一个重建时间步进行初始化并跳过相机定位，由开放语义高斯渲染技术形成对应第一个重建时间步的渲染图像，构建第一建图损失优化第一个重建时间步三维高斯的属性；接着将第二个重建时间步作为当前重建时间步并初始化，利用定位损失优化相机位姿，重新生成渲染图像，并构建第二建图损失优化当前重建时间步三维高斯的属性；然后由优化好的三维高斯确定待编辑的三维开放场景，生成最终的相机位姿后，再生成渲染彩色图像并将其作为原始图像，基于扩散模型生成编辑图像，由原始图像和编辑图像之间的感知损失更新三维开放场景，实现基于高斯泼溅的三维开放场景编辑。