一种自动点位放样机器人

本发明公开了一种自动点位放样机器人，涉及测量与定位技术领域。该机器人包括支撑单元、控制单元、测量单元、标记执行单元、驱动单元和数据传输单元。支撑单元的三角状底座配万向轮，便于灵活移动；控制单元通过移动终端远程操控；测量单元利用全站仪精准测量。标记执行单元具备激光投射和钉子打入功能，通过连杆组和动力机构实现定位与动作调节。数据传输单元的通讯模块支持多协议加密传输，线路记忆模块可记录路径与标记点坐标。此外，还设有智能分析模块，能进行图像识别、误差校正和路径预测。本机器人自动化程度高、精度强、灵活性好、安全性佳且功能丰富，可广泛应用于工程建设、地质勘探等领域，有效提高点位放样的效率与准确性。