一种面向光照变化的小行星全局地形三维重建方法

本发明涉及一种面向光照变化的小行星全局地形三维重建方法，包括以下步骤：输入小行星光学图像，估计相机位姿并生成稀疏点云，初始化高斯辐射场；使用图像分割大模型输出小行星光学图像的分割掩膜，对高斯辐射场进行剪枝；结合高斯辐射场输出的混合掩膜，识别小行星表面的阴影区域；将相机位置、球谐系数和哈希编码，结合入射光线的角度，输入到神经网络中，回归光照和阴影区域的高斯基元的颜色值；添加深度法线一致性损失以及旋转方差和尺度约束损失，结合光度损失共同监督高斯辐射场的优化，计算高斯不透明度场，提取小行星全局地形的三维模型。本发明可以识别小行星上阴影区域，提升了表面光照变化的小行星的三维重建精度。