一种基于映射激光的被遮挡目标的确定方法

本发明涉及数据处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于映射激光的被遮挡目标的确定方法，该方法包括，采集点云数据，对所有点云数据进行聚类，得到每个相似点集，获取每个相似点集中点云数据的稀疏性以及规整性；根据所述稀疏性以及规整性，获取每个相似点集的分布特征，获取每个相似点集的内聚度以及分离度；根据所述内聚度以及分离度，获取每个相似点集的噪声水平，根据每个相似点集的分布特征以及噪声水平，获取每个相似点集的滤波半径，进而对每个相似点集中的点云数据进行滤波处理，得到滤波后的点云数据；根据滤波后的点云数据确定遮挡目标，本发明提高了滤波结果的准确性。