一种基于二元帝企鹅群体优化算法的MPR集合选择方法

本发明公开了一种基于二元帝企鹅群体优化算法的MPR集合选择方法，属于计算机网络路由协议技术领域。该方法针对OLSR协议中MPR集合选择存在的局部最优和选择标准单一等问题进行了改进，其内容包括：无人机节点在HELLO消息中添加坐标信息和速度信息，并计算得到链路寿命；然后通过二元帝企鹅群体优化算法并根据节点的连接度、链路寿命、节点意愿度和MPR节点数量四个参数得到的适应度函数，进而选择出综合质量最大的MPR集合。