摘要
本公开提供了一种基于频带特征提取的无人机声学识别方法及装置,采集环境声音信号并针对进行预处理,生成目标声音信号;将所述目标声音信号分解为本征模态分量,过滤所述本征模态分量中的噪声分量,并将所述本征模态分量还原为降噪声音信号;提取所述降噪声音信号对应的多种声学特征,声学特征至少包括频带滤波倒谱系数特征,并将多种所述声学特征融合为多维特征向量;将所述多维特征向量输入至预先训练好的声学分类识别模型,确定无人机识别结果。通过对无人机的声学特征进行深度学习建模,实现复杂环境下的高精度目标检测与分类,能够在环境噪声较大的条件下准确识别目标无人机,提高声学检测的可靠性和适应性。
技术关键词
多维特征向量
声学特征
分类识别模型
噪声分量
无人机
独立成分分析算法
梅尔频率倒谱系数
滤波去噪
分解算法
麦克风阵列采集
识别方法
信号采集模块
机器可读指令
重构矩阵
滤波器
降噪模块
深度学习建模
频谱特征
背景噪声
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无人机
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