一种基于无人机的牧场羊群检测跟踪方法及安全预警系统

本发明公开了一种基于无人机的牧场羊群检测跟踪方法及安全预警系统，属于畜牧业自动化管理技术领域，包括以下步骤：S1：数据采集与预处理；S2：检测模型构建与训练；S3：羊群跟踪。本发明通过无人机平台的高空作业能力，极大地扩展了监测的视野范围，不仅减少了人力成本，还提高了监测的及时性和准确性，有助于畜牧业管理者及时掌握羊群动态，做出科学决策；通过提出的目标检测模型和多目标跟踪算法，在复杂环境下仍能保持较高的识别率和跟踪稳定性，有效解决了目标遮挡等问题，实现了对羊群目标的精准检测和跟踪；通过安全预警系统能够及时发现并报告失踪牲畜情况，为畜牧业管理者提供有力的应急响应支持。