一种基于风环境预报的无人机路径智能规划方法

本发明公开了一种基于风环境预报的无人机路径智能规划方法，包括以下步骤：获取历史风速数据，进行预处理，并进行标注，得到训练数据集；基于Autoformer算法，构建初始风环境信息预测模型；使用训练数据集对初始风环境信息预测模型进行训练，得到风环境信息预测模型；根据风环境信息预测模型，基于滚动窗口的路径规划方法，完成无人机实时路径规划。本发明方法能明显降低无人机能源消耗，改善无人机的工作环境，提高无人机飞行的稳定性。