卫星网络领导跟随一致性时钟同步方法、装置和设备

本申请涉及一种卫星网络领导跟随一致性时钟同步方法、装置和设备。所述方法包括：构建卫星网络拓扑模型，构建卫星网络时钟模型，根据卫星网络时钟模型，获取卫星网络拓扑模型中每个节点与其邻接节点的时频测量值；根据时频测量值估计相邻节点的相对频率值，根据相对频率值分别对领导节点和跟随节点进行频率一致性控制；在频率一致性控制之后，在每个节点本地根据卫星网络时钟模型更新本节点时钟以及邻接节点时钟；根据本节点时钟以及邻接节点时钟进行领导节点和跟随节点的时间同步。采用本方法能够实现卫星网络的高精度时钟时间和频率同步。