基于机器视觉的脑部解剖结构识别机器人手术方法及系统

本申请公开一种基于机器视觉的脑部解剖结构机器人识别手术的方法及系统，包括：采集脑部医学图像；对采集的医学图像进行预处理；将预处理后的所述医学图像转换为图结构，其中图的节点表示图像的区域或特征点，边表示节点间的关系；利用基于多项式图转换器PolyFormer的特征提取模块从所述图结构中提取特征；通过节点内注意力模块捕捉图节点内部特征；使用光谱信息提取模块捕获所述图结构的全局特征；融合提取的特征，利用多任务学习模块同时进行脑部结构的分类和定位；将分类和定位结果转换为机器人控制指令。