一种基于多模态感知的充电车位状态检测系统及方法

本发明公开了一种基于多模态感知的充电车位状态检测系统及方法，包括：多模态传感器模块，包括超声波测距仪、摄像头和地磁感应器，分别用于采集充电车位的距离数据、视觉数据和磁场变化数据；数据处理与融合模块，用于对传感器数据进行清洗、对齐、特征提取，并基于D‑S证据理论进行多源数据融合；通信模块，用于将充电车位状态判断结果传输至充电排队管理系统。本发明的多模态感知系统可通过不同传感器在不同环境下的优势互补来提升整体性能。多模态感知功能充电车位状态检测系统创新性地融合多元数据。地磁感应器通过检测地磁场变化工作，同样不受光线干扰，可准确判断充电车位内车辆情况。