一种无人驾驶车辆的速度控制方法、装置及无人车

本发明涉及无人驾驶车辆控制技术领域，公开了一种无人驾驶车辆的速度控制方法、装置及无人车，包括：获取车辆周围环境的多模态传感器数据；基于所述传感器数据构建动态涡旋场模型和布朗运动参数映射关系；根据涡旋场强度动态调整传感器采集策略并压缩预测时域；构建耦合涡旋场与布朗运动参数的联合控制方程；通过变分优化求解生成速度控制指令。本发明通过融合流体力学涡旋场理论与布朗运动随机映射的技术方案，实现了交通流微观扰动与环境不确定性的统一建模，有效解决了确定性模型难以适应复杂交通场景动态变化的缺陷，使无人车速度控制具备对突发扰动的物理可解释响应能力。