一种基于半导体微机系统的飞行器姿态控制方法与系统

本发明公开一种基于半导体微机系统的飞行器姿态控制方法及装置，所述方法包括：采集飞行器多源传感器数据，计算姿态误差向量，构建三维误差空间坐标系；以三维误差空间坐标系为基准，实时姿态调整模型，在预测窗口期内求解最优姿态调整量；将最优姿态调整量输入执行机构分配模块，结合推进器响应矩阵和舵面效能系数，通过计算生成各矢量推进器的推力调节指令序列和舵面偏转角度指令队列；通过闭环验证动态修正预测控制器权重参数；基于修正参数更新多目标优化模型，通过动态重配置接口调整指令分配比例，并将更新参数写入姿态数据库，形成完整闭环周期。本发明实现了飞行器姿态的高精度实时控制，提升了复杂环境下的飞行稳定性和能效比。