一种应用于人形机器人的快拆连接机构

本发明公开了一种应用于人形机器人的快拆连接机构，涉及机器人技术领域，包括球面轴承，所述球面轴承通过轴承座以及轴承座盖板与机器人手臂安装；所述球面轴承的内孔与快拆结构基座紧密连接；球面轴承的内孔底部螺纹安装有螺纹盖板；还包括快拆结构基座；本发明可作为人形机器人的万向快拆仿生手腕，通过球面轴承实现手腕的万向摆动功能，并采用锥面定位与斜面锁紧结构实现灵巧手与手腕的快速连接与拆卸；同时，解决灵巧手或其他执行机构的线路连接和信号传输问题；不仅适用于人形机器人，还能适配工业机器人执行末端，以及作为其他工业连接结构使用，满足不同领域对连接部件灵活性、便捷性和稳定性的需求。