人形机器人不间断工作控制电路、控制方法及人形机器人

本发明公开了一种人形机器人不间断工作控制电路、控制方法及人形机器人，人形机器人不间断工作控制电路包括设备舱、第一电池组件、第二电池组件以及主板；当第一电池组件和第二电池组件均插接于设备舱时，实时监测第二电池组件的电量，当第二电池组件的电量大于第一预设阈值时，由第二电池组件为人形机器人供电，当第二电池组件的电量小于或等于第一预设阈值时，自动或通过手动换电池按钮切换到第一电池组件为人形机器人的负载供电，同时发出换电提醒，直至满电的第二电池组件再次插接于设备舱，此时，自动判断由第二电池组件为人形机器人的负载供电且为第一电池组件补电。本发明实现人形机器人的带电换电，避免关机操作对工作效率的影响。