腰胯总成及人形机器人

本申请提供了一种腰胯总成及人形机器人，腰胯总成包括筒体结构、俯仰电机、支撑件、横滚电机及偏航电机；筒体结构具有第一走线通道；俯仰电机收容于筒体结构；俯仰电机具有相对于人形机器人的左右方向和前后方向倾斜的第一轴线；俯仰电机的输出轴连接支撑件并驱动支撑件绕第一轴线转动；支撑件具有第一空间、第二空间、第二走线通道和第三走线通道，第一走线通道、第二走线通道、第一空间、第三走线通道和第二空间依次连通；横滚电机收容于第一空间；偏航电机收容于第二空间，横滚电机的输出轴与偏航电机连接。本申请提供的腰胯总成及人形机器人，能够简化导线布局，避免导线外露，缩短导线长度，降低导线设计成本，提高导线布局美观性。