人形机器人的任务配置方法及相关装置

本申请公开一种人形机器人的任务配置方法及相关装置，应用于人形机器人控制系统终端设备，方法包括：响应基于机器人功能配置界面的输入操作，获取任务配置信息；输出第一提示信息，提示用户佩戴VR穿戴设备进行任务操作演示；向VR穿戴设备发送第一信息，指示VR穿戴设备显示与任务类型对应的VR环境；响应针对机器人功能配置界面目标控件的选择操作，向VR穿戴设备发送第二信息；接收VR穿戴设备的第一姿态数据和第一视频流；向服务器发送携带任务类型、第一视频流和第一姿态数据的第三信息，指示服务器向机器人发送任务类型与子任务序列的关联关系和至少一个原子技能模型参数。本申请有利于提高人形机器人执行任务的多样性和灵活性。