双臂人形机器人

本发明公开了一种双臂人形机器人，包括头部单元；胸部单元；胳膊单元，为多关节机械臂；手部单元；底盘件，具备若干个全向轮；其中，头部单元、胸部单元、底盘件从上至下依次布置，所述胸部单元的两侧均连接有胳膊单元；所述手部单元与胳膊单元背离胸部单元的一端装配，两个胳膊单元各自的手部单元的机械结构不同。采用此发明通过全向轮底盘实现全域移动，结合双侧异构机械臂协同作业，突破传统固定基座机械臂的空间限制，也突破了仿人双足机器人的稳定性缺陷，单机集成了移动与多功能操作能力，具备更广的工业应用前景。