控制移动机器人运动的方法、装置和电子设备

本申请提供了一种控制移动机器人运动的方法、装置和电子设备。该方法包括：首先，获取移动机器人移动过程中的激光传感数据、二维码数据以及IMU数据；然后，根据激光传感数据确定移动机器人的第一速度矢量，且根据二维码数据确定移动机器人的第二速度矢量；最后，基于预设的目标路径，且应用第一速度矢量、第二速度矢量以及IMU数据对移动机器人进行运动控制。该方案解决了亟需一种能够融合多种传感器信息，实现移动机器人的精准定位问题。