控制算法的参数误差量化方法及相关设备

本发明提供一种控制算法的参数误差量化方法及相关设备，涉及控制算法技术领域，方法包括：确定目标控制算法，以在目标控制算法中选取兴趣量，在目标控制算法包括分布式电动汽车稳定性控制算法的情况下，兴趣量包括电机转矩、车速以及轮胎侧偏刚度；确定兴趣量的误差传递的精度跟踪贡献比、积分误差贡献比以及积分误差贡献比的置信度。对控制模型中不同参数误差对于上层控制效果的影响进行了研究，基于影响的大小求出精度跟踪贡献比和积分误差贡献比及其置信度，用于指导控制算法开发工作。由此，量化不同参数的误差传递对最终控制的影响，有助于开发人员直观的理解各个参数对控制效果的影响大小，判断是否存在主要的影响因素，从而准确定位到提升控制效果的关键影响参数。