一种盲道障碍检测系统

本申请涉及道路交通技术领域，公开了一种盲道障碍检测系统，包括：车体，其内部安装有检测模块、采集模块、GPS定位模块、辅助模块、计算模块、控制模块、物联网模块和动力模块；检测模块用于检测盲道上是否存在障碍物；采集模块用于采集盲道及障碍物的图像；GPS定位模块用于获取实时位置；辅助模块，用于检测车体转向角度；计算模块用于进行障碍物检测、路径规划与运动控制；控制模块用于输出运动控制策略。本发明通过采集超声波传感器与图像数据，达到了实时检测盲道上障碍物并进行精确识别的技术效果，因此能够通过多种传感器的协同工作，大大提高了障碍物检测的准确性，避免了因单一检测方式而导致的盲道障碍物漏检或误判问题。