一种全自动装卸牵引挂车的装置及方法

本发明公开了一种全自动装卸牵引挂车的装置及方法，该装置包括：智能定位模块，用于将自动驾驶牵引车与目标挂车准确定位；智能牵引座模块，用于将所述自动驾驶牵引车与所述目标挂车对接，包括：高度自动调整系统，用于调整所述目标挂车的高度，使其与所述自动驾驶牵引车的牵引座的高度匹配，自动对准系统，用于将所述自动驾驶牵引车与所述目标挂车的连接位置对准，以及自动化滑动牵引座系统，用于调整所述牵引座的位置，以确保所述牵引座与所述目标挂车的挂车接口的合理对接位置；以及控制系统，所述控制系统与所述智能定位模块和所述智能牵引座模块电连接，以实现全自动装卸牵引挂车。