基于动态路径规划的医疗导诊机器人调度方法及装置

本发明提供一种基于动态路径规划的医疗导诊机器人调度方法，该方法包括：获取待诊患者的导诊信息；基于导诊信息，确定出导诊信息的任务优先级；基于待诊患者的任务优先级，确定出目标导诊机器人，并通过预设的强化学习算法进行路径规划处理，确定出目标导诊机器人的行走路线；基于行走路线，控制目标导诊机器人引导待诊患者至目标诊室。本发明能够根据任务紧急程度合理调度导诊机器人资源，通过强化学习算法，实时感知周围环境信息，进行规划路径，引导患者前往目的地，提高导诊效率，解决了现有导诊机器人存在无法根据患者流量和任务紧急程度合理调度导诊机器人资源，并且不能准确感知周围环境信息，导致路径规划不准确，导诊效率低的问题。